求解特徵方程的方法通常包括以下步驟：
確定方程形式：特徵方程的形式取決於系統的類型，對於閉環系統，特徵方程可能類似於`1 + GH = 0`；對於開環系統，可能類似於`A + B = 0`。
計算分子和分母：根據系統的參數，計算特徵方程的分子和分母。
求解方程：將分子和分母都除以它們的最大公因數（即GCD），以簡化方程。
確定閉環或開環：根據系統的實際套用情況，確定是求解閉環特徵方程還是開環特徵方程。
驗證解：最後，需要驗證求解的特徵方程是否正確，以確保系統的穩定性。
以上步驟可以幫助你正確求解特徵方程，從而為系統的分析和設計提供基礎。