泡製糖蒜的步驟如下：
準備新鮮大蒜，剝去外皮，保留最裡面的一層，剪掉大蒜的頭部和尾部。
將大蒜放入清水中浸泡一天，期間換幾次水，以去除辛辣味。
浸泡後的大蒜取出，晾乾水分，確保大蒜表面完全乾燥，無水分殘留。
準備一個無油無水的玻璃罈子或其他密封容器。
製作糖醋水。在鍋中倒入適量的米醋和冰糖（或白糖），可以加入少量紅糖和食鹽調味。大火煮開直至冰糖完全溶解。煮好後，讓糖醋水完全冷卻。
將晾乾的大蒜裝入玻璃壇中，倒入冷卻的糖醋水，確保大蒜完全浸泡在糖醋水中。
密封容器，放置在陰涼乾燥處，讓大蒜醃製一段時間，一般為20至30天。
醃製完成後，即可食用。
注意，在整個過程中要避免大蒜接觸油和水，以防變質。不同的人可能根據自己的口味調整糖醋水和大蒜的比例。