清洗磨砂皮鞋的步驟如下：
準備工具。準備一把軟毛刷（如牙刷）、不落毛的快乾布、報紙、洗滌劑、溫水、白醋、洗潔精、磨砂皮專用清潔劑或鞋膏。
初步清潔。先用清水和軟毛刷清潔鞋底，去除灰塵和污垢。
製作清潔溶液。將洗潔精、白醋和溫水按一定比例混合，形成清潔溶液，通常比例為2份洗潔精、1份白醋和50份水。
刷洗鞋面。用軟毛刷蘸取清潔溶液，輕輕刷洗磨砂皮鞋的表面，注意要順著磨砂皮的紋理刷洗，避免橫刷或豎刷，以防留下水印。
擦拭多餘水分。用快乾布輕輕擦拭鞋面，吸去多餘的水分和污漬。
清洗後處理。用清水刷洗鞋面，去除所有清潔劑的殘留，然後用報紙塞滿鞋內，以吸收多餘的水分。
晾乾。將鞋子放在陰涼通風的地方晾乾，避免直接陽光照射。
護理。乾燥後，使用磨砂皮專用護理液或同色系鞋膏均勻塗擦，以增加光亮和保護效果。
注意，在清洗過程中，要避免使用過量的水分，以免磨砂皮鞋變形或損壞，並且在雨雪天氣不要穿著磨砂皮鞋。