製作土豆泥的步驟如下：
準備土豆。將土豆洗淨，去皮，然後切成小塊。
煮土豆。將切好的土豆放入鍋中，加入足夠的水，確保水完全覆蓋土豆。將鍋置於中火上，煮至土豆變軟，可以用叉子輕鬆刺穿。這個過程大約需要15到20分鐘。
製作土豆泥。煮好後，將土豆瀝乾，放入大碗中。使用土豆搗碎器或大湯匙將土豆壓成泥狀。如果喜歡更細膩的口感，可以使用攪拌機或攪拌器來打磨土豆泥。
調味。慢慢加入熱牛奶和黃油的混合液，同時用木勺或攪拌器攪拌，直到所有的成分充分混合。根據個人口味加入適量的鹽和胡椒粉調味。
裝飾和享用。將土豆泥裝入碗中，可以撒上一些新鮮的香菜或蔥花增加風味。土豆泥可以作爲主菜或配菜，搭配各種肉類、魚類或蔬菜食用。