製作珍珠奶茶的步驟如下：
煮珍珠。首先，將鍋中的水燒開，然後倒入珍珠，用大火煮至珍珠浮起，通常需要煮4到5分鐘，煮好後關火蓋上蓋子燜3到5分鐘，這樣可以使珍珠更Q彈，之後用冷水沖洗珍珠，並浸泡在冷水中備用。
製作奶茶。在另一箇鍋中，加入清水，放入紅茶包（或紅茶葉），用小火煮5分鐘左右，直到茶香四溢，然後倒入牛奶（比例大約爲5:1，即5份水配1份牛奶），繼續煮至微開，可以根據個人口味加入糖粉或白糖。
組合珍珠奶茶。將煮好的奶茶倒入杯中，加入珍珠，即可享用。
此外，可以根據個人喜好調整奶茶的甜度，加入冰塊等。