煮生牛奶的正確方法包括以下幾個步驟：
選擇合適的鍋具。使用乾淨的鍋具，最好是不鏽鋼或陶瓷材質，避免使用鐵鍋，因為鐵鍋可能會與牛奶中的礦物質發生反應。
預熱鍋具。將鍋具放在爐子上預熱，這樣可以避免牛奶直接接觸冷鍋而迅速升溫，導致牛奶糊鍋。
倒入牛奶。將生牛奶倒入預熱好的鍋中，不要倒得太滿，以免煮沸時溢出。
使用適當的火候。開啟小火，讓牛奶慢慢升溫。在加熱過程中，要不斷攪拌牛奶，以防止牛奶粘鍋和形成焦糊。
觀察變化。當牛奶開始變熱時，你會看到鍋邊開始出現小泡沫。繼續加熱，直到牛奶達到接近沸騰的狀態，這時牛奶會變得更加熱，但不要讓它完全沸騰。
立即離火。一旦牛奶接近沸騰，立即關閉火源。讓牛奶在鍋中靜置片刻，讓溫度稍微降低，這樣可以防止牛奶繼續沸騰溢出。
冷卻。將煮好的牛奶倒入乾淨的容器中，讓其自然冷卻。如果需要快速冷卻，可以將裝有牛奶的容器放入裝有冷水的大碗中。
需要注意的是，煮牛奶時不宜使用小火慢慢加熱，因為這會導致牛奶中的維生素等營養物質容易被空氣氧化而遭到破壞，從而降低了牛奶的營養價值。同時，牛奶不宜長時間用高溫旺火煮，因為這會使牛奶中的蛋白質微粒發生變化，導致營養價值降低。