用烤箱烤羊腿的步驟如下：
準備羊腿。先將羊腿清洗乾淨，如果羊腿較大，可以在烤箱中切下一些肉，以便更好地烤熟。
改刀。用刀在羊腿表面劃幾道口子，以便於調味料更好地滲透。
醃製。將洋蔥、大蔥、姜切片或切塊，與羊腿放在一起。加入料酒、生抽、蚝油、蜂蜜、白鬍椒粉、孜然粉、鹽、香油等調料，根據個人口味可以加入辣椒粉、孜然粒等。將所有調料與羊腿抓拌均勻，確保調味料均勻塗抹在羊腿上，醃製時間一般為30分鐘到一個小時。
包裹羊腿。醃製好後，去除羊腿上的蔥姜等調料，用錫紙將羊腿包裹嚴實，確保羊腿不直接暴露在高溫下。
烤制。預熱烤箱至180度至200度，將包裹好的羊腿放入烤箱中，根據羊腿的大小和烤箱的功率，烤制時間一般為40至60分鐘。中途可根據需要調整烤箱溫度，如先以較低溫度烤制一段時間，再調高溫度以確保羊腿烤熟且外皮焦脆。
完成。烤制完成後，去除錫紙，可根據需要撒上孜然粉、辣椒粉等調味料，增加風味。
以上步驟可根據個人口味和烤箱的具體情況進行適當調整。