製作竹蜻蜓的方法有多種，以下是其中一種簡單的製作步驟：
準備材料。竹片（長約20厘米、寬約3厘米、厚約0.5厘米）、小木棍（長約25厘米、直徑約3毫米）、鋒利小刀、膠水、細砂紙。
在竹片正中央打一個洞，直徑比小木棍稍小一點。
使用刀子在木片中央部位，離洞大約0.5厘米的位置開始削薄，將木片靠近身體的一側削薄，另一側保持原厚度。
背面也同樣處理，使木頭削成一個傾斜面。
另一端也進行同樣的操作。
將小木棍固定到剛才打的洞裡面，如果感覺鬆動，可以使用膠水固定。
使用細砂紙打磨葉片，也可以給葉片上色或繪製圖案。
試飛時，用右掌尖和左掌根夾住竹蜻蜓的手柄，迅速將右手往前一搓，然後放開手，竹蜻蜓就會飛出去。
這是一種簡單的竹蜻蜓製作方法，也可以根據個人喜好和創意進行不同的設計和裝飾。