自慰工具的製作方法有多種，這裏提供幾種簡單的方法：
毛巾版。準備一箇可比克空桶、一條軟毛巾和一箇乾淨塑料袋。將毛巾捲成桶狀，放入塑料袋中，確保一端封閉。這樣製成的自慰工具簡單易用，性價比高。
洗碗海綿版。需要兩塊洗碗海綿、一隻硬質塑料杯或玻璃杯、一隻塑膠手套和潤滑劑。將兩塊海綿夾在塑膠手套中，將手套底端翻過來扣住杯口，然後在杯內擠入潤滑劑即可。
“水晶”版。材料包括一箇杯子、適量澱粉、水、微波爐、粗細適當的棍子和冰箱。在杯子中倒入澱粉，微波爐加熱凝固後，在中間開孔，再次微波和冷凍。使用棍子插入孔中，冷卻後即可使用。
香蕉皮。購買一根較粗的香蕉，用膠帶纏繞後切除帶柄的一端，剩下的香蕉皮即可作爲自慰工具。這種方法簡單且能提供類似性交的感覺。
竹筒肉。製作一箇竹筒，將肉碎放入其中。這種方法雖然新穎，但需注意安全。
請注意，這些方法雖然創意且成本低，但使用時需確保衛生和安全。如果追求更舒適和安全的自慰體驗，可以考慮使用市面上的自慰器。