醃製烤羊腿的步驟如下：
羊腿處理。將羊腿洗淨，用竹籤在肉上扎許多小孔，以便醃料更好地滲透。
醃製。將大蔥、姜、蒜、香菜、胡蘿蔔等蔬菜調料加入鹽、料酒等調味料，與羊腿拌勻，用重物壓住醃2小時至入味。同時，製作醬料，如生抽、麥芽糖、李錦記叉燒醬、海鮮醬、味素、蚝油等，調勻後加入少許用白酒稀釋的紅曲粉調色，然後拌勻調好的醬料，再醃製3小時。
準備烤制。醃好的羊腿用抹布擦乾水分，根據個人喜好塗抹辣椒粉、孜然粉等調味料，然後用錫紙包裹好。
烤制。烤箱預熱至200度，將羊腿放在烤盤上，中層上下火烤50分鐘，然後去除錫紙，在羊腿表面塗抹麥芽糖水、色拉油等，翻面後再烤40分鐘。
完成。烤制完成後，撒上適量的孜然粒、辣椒粉等調味料，即可享用。