姊妹城市（Twin Cities）是指兩個不同國家和地區的城市之間建立的一種友好合作關係，旨在促進和平、友誼、發展。這種關係通常基於政治、經濟、科技、教育、文化、衛生、體育、環境保護和青少年交流等領域的合作。姊妹城市關係在二戰後逐漸流行起來，特別是在歐洲。
例如，中國的一些城市與紐西蘭的城市建立了姊妹城市關係，如廣州與紐西蘭最大的城市奧克蘭，深圳與紐西蘭的陶朗加等。此外，中國內部的一些城市也形成了姊妹城市關係，如廣州與深圳、上海與蘇州等。
姊妹城市關係不僅促進了城市間的交流與合作，也加深了不同文化之間的理解和尊重。