姓氏的起源可以追溯到人類原始社會的母系氏族制度時期，最初是基於「天道」的原始宗教崇拜、圖騰崇拜與祖先崇拜。在母系社會中，由於實行群婚制，人們只知其母而不知其父，因此姓氏與母系血統緊密相關，表示種血緣的關係。隨著時間的推移，姓氏逐漸發展成為區分不同氏族後代和便於通婚的標誌。
隨著社會的發展，尤其是在父系社會之後，姓氏的含義和用途發生了變化。在夏、商、周等朝代，姓氏不僅用於區分血統和身份，還帶有了一定的階級色彩。貴族和官員通常有姓氏，而普通百姓可能只有姓而沒有氏。姓氏的組合和使用，標誌著人類從群婚制向基於血緣關係的婚姻制度的轉變，是人類文明進步的一個重要里程碑。
總的來說，姓氏的起源和發展反映了人類社會的演變和進步，從最初的圖騰崇拜和宗教意義，到後來成為區分血統、身份和階級的標誌。