辦理委託書公證通常涉及以下步驟：
準備材料。需要準備的材料包括委託人和受託人的身份證明（如身份證、戶口本、護照等）、法人資格證明、法定代表人身份證明、與委託事項相關的證明材料（如房屋所有權證明、股票、銀行存摺等）、轉委託人的相關證明（如有轉委託權）、委託書草本或委託合同草本等。
提交申請。向公證機關提交上述材料，並填寫公證申請表。
審查材料。公證機關會對提交的材料進行審覈，確認是否符合公證條件。
繳納費用。在材料審覈通過後，需要按規定繳納公證費用。
領取公證書。公證機關審覈通過後，會出具公證書，申請人可以領取。
此外，如果申請人無法親自到公證處，可以委託他人代爲辦理，但必須有相應的委託書。需要注意的是，委託書必須是委託人的真實意思表示，且內容應合法、明確。對於涉及財產關係的委託書，可能還需要提供額外的財產權利證明。