姜家大被的典故源自《後漢書·姜肱傳》。漢朝時期，有個姓姜名肱的人，和他的兩個弟弟姜仲海、姜季江，天性非常友愛。雖然他們兄弟三人各自娶了妻子，但是不忍分開了睡，所以他們做了很大的被，兄弟三人一同睡著。這個典故後來被用來形容親如兄弟的友愛之情。
姜肱，字伯淮，是彭城廣戚人，家世名族。他和兩個弟弟仲海、季江都以孝行著稱。他們的友愛天性，常常共同臥起。等到各自娶妻後，兄弟三人依然相戀，不能分別寢室，後來因為系嗣當立，才依次往各室去住。
有一次，姜肱和他的弟弟季江一起去郡中，晚上在路上遇到了強盜，強盜想要殺他們。姜肱和他的弟弟爭著去死，強盜被他們的行為感動，於是放了他們，只搶奪了他們的衣服和金錢。強盜們在得知這件事後，感到非常感激和後悔，於是到姜肱那裡叩頭謝罪，並把搶去的物品都還給了他們。