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根據《中華人民共和國民法典》的規定，子女確實有贍養父母的義務。具體來說：
父母撫養義務：父母對未成年子女負有撫養、教育和保護的義務。如果父母不履行撫養義務，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女有要求父母給付撫養費的權利。
子女贍養義務：成年子女對父母負有贍養、扶助和保護的義務。如果成年子女不履行贍養義務，缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養費的權利。
這意味着，即使父母在孩子成年前未盡撫養義務，孩子在成年後仍有贍養父母的義務，除非父母放棄贍養權或者法院裁定終止贍養關係。同時，贍養父母是法定義務，不能因爲父母沒有履行撫養義務，就可以抵消子女的贍養義務。