安全航速是根據《國際海上避碰規則》規定的，船舶在任何時候的航行都應使用的速度。使用安全航速的目的在於能及時採取適當的避碰措施，包括把船停住。安全航速並無固定的限制，而是根據船舶的種類、性能以及航行環境而定。一般認為，安全航速的確定適用半距規則，即所使用的航速能使船舶在當時的視覺範圍的一半距離以內完全停下來，則可稱為安全航速。
廣義的「安全航速」就是指船舶能夠採取適當而有效的避碰行動，並能適合當時環境和情況的要求，達到防止碰撞和浪損的速度。安全航速應具備以下三個條件：
持續性：能在任何時候均應保持安全航速。
應變性：防止碰撞和浪損。
適應性：能適合當時環境及其情況的要求，能夠採用有效的避碰行動。當船舶所處當時環境和條件發生變化時，應當及時調整船速，以保證船舶以安全航速行駛。
一句話來說明安全航速：那就是「能保證自身的航行安全和不危及他船安全的航速就是安全航速」。