宋襄公是春秋時期宋國君主，關於他的一些故事有：
1. 泓水之戰 ：宋國與楚國交戰，宋軍兵力遠遠不及楚軍，但他拒絕了避開戰事，以逸待勞，乘勝追擊的建議，反而下令軍隊渡河，企圖集中力量，速戰速決。但當自已的軍隊渡過一半時，敵軍就發起了攻擊。宋襄公見此情形，知道已無法挽回敗局，就決定撤退。然而他又不顧一切地阻止自己的撤退，結果在撤退的路上受了重傷，送了命。這便是泓水之戰的故事。
2. 不鼓不成列 ：宋襄公的另一個故事就是成語“不鼓不成列”的由來。當時，齊桓公死後，齊國動盪不安，公子昭逃到宋國。宋襄公打算送公子昭回齊國即位。楚國派兵阻攔。兩軍在泓水兩岸對峙。此時，宋軍也面臨士氣低落的問題。敵方兵力雖多，但都是雜亂無章的。宋襄公認為敵強我弱，決定等敵軍擺好陣勢再戰。結果在戰鬥中，他又不顧自身安全，執意堅守在陣地前沿，最終導致失敗。
總的來說，宋襄公的故事展現了他的英勇、仁義和執著，但也反映了他的固執和輕率。