定罪免刑的情形主要包括以下幾種：
自首。犯罪以後自動投案，如實供述自己的罪行的，可以從輕或者減輕處罰，如果犯罪較輕，可以免除處罰。
立功。犯罪分子有揭發他人犯罪行為，查證屬實的，或者提供重要線索，從而得以偵破其他案件等立功表現的，可以從輕或者減輕處罰；有重大立功表現的，可以減輕或者免除處罰。
時效免責。即法律規定違法者在其違法行為發生一定期限後不再承擔強制性、懲罰性的法律責任，如已過追訴時效。
不訴免責。即法律規定只要當事人不告，國家就不會追究違法者的法律責任，如刑法中規定的「告訴才處理」的犯罪。
未成年人犯罪。對於未滿16周歲的未成年人，如果已滿14周歲，實施了刑法規定的八種嚴重犯罪以外的行為，不成立犯罪；如果實施了這八種行為，成立犯罪但可以免予刑事處罰。
又聾又啞的人或者盲人犯罪。可以從輕、減輕或者免除處罰。
正當防衛超過必要限度造成重大損害。應當負刑事責任，但應當減輕或者免除處罰。
緊急避險超過必要限度造成不應有損害。應當負刑事責任，但應當減輕或者免除處罰。
預備犯。對於預備犯，可以比照既遂犯從輕或者免除處罰。
中止犯。對於中止犯沒有造成損害的，應當免除處罰。
從犯。對於從犯應當從輕或者免除處罰。
被脅迫參加犯罪。應當按照他的犯罪情節減輕處罰或者免除處罰。
經特赦令免除刑罰。特定情況下，通過特赦令免除刑罰。
以上各種情形均根據《中華人民共和國刑法》和相關法律規定整理而成。