明定陵的地下宮殿出土了大量珍貴文物，這些文物涵蓋了各種類別，包括但不限於：
絲織品。這是定陵文物中最重要的一類，包括絲織袍料和衣物，總數達到600多件，其中萬曆皇帝的紅緙絲十二章福壽如意袞服是其中的精品，這件禮服採用了複雜的緙絲技術，上面布滿了各種吉祥圖案和寓意深遠的紋飾。
金屬器物。包括金、銀、玉等材質的各類器皿，如金臉盆、金筷子、金匙等日常生活用品，以及皇帝專用的金絲翼善冠、玉帶等。
陶瓷器物。如青花雲龍紋盒、三彩瓷香爐等，這些陶瓷器物工藝精湛，具有很高的藝術價值。
喪葬禮儀用品。包括銘旌、龍幢、玄武幢等，這些物品對於了解明代的喪葬禮制提供了寶貴的實物資料。
兵器和生活用品。如頭盔、甲冑、寶刀、弓箭等，以及純金製作的生活用具，如金臉盆、金筷子等。
這些文物的出土，不僅為研究明朝的歷史文化提供了豐富的資料，也展示了當時手工藝和生活的方方面面，反映了當時社會的繁榮和工藝技術的精湛。