定音鼓是一種能夠發出固定音高的打擊樂器，其音程範圍通常在五度之內。它具有柔和且豐滿的音色，音量可以通過調整力度來控制，從而表現出不同的音樂內容。定音鼓的演奏技巧主要包括單奏和滾奏兩種方法，單奏適用於節拍性伴奏，而滾奏則可以模仿雷聲等效果，具有很好的表現力。
定音鼓在交響樂隊中扮演著重要角色，通常由一名樂手演奏，可以根據曲目需要設定不同數量的定音鼓，如三到四個甚至兩個。儘管從表面上看定音鼓是一種簡單的樂器，但實際上需要鼓手具備高超的技術才能很好地駕馭它，這包括對力度的精確控制、音樂風格的把握以及對樂隊融合的考慮。
定音鼓的歷史可以追溯到古代，最初在中世紀由十字軍帶入歐洲，後來經過發展，成為了現代所熟知的形式。它的設計包括一個銅製或黃銅製的共鳴體和緊繃的小牛皮或塑膠制的麵皮，麵皮通過木頭圈和金屬環固定，並可以用螺絲釘調節鬆緊度。現代的定音鼓還配備了踏板來控制音高，甚至可以產生滑音效果。