客家豆腐的製作方法如下：
準備食材。選擇一塊去皮五花肉，剁成綠豆大小的肉末；準備乾香菇、小蔥、生薑、蝦皮；準備嫩豆腐。
調味醃製肉餡。將肉末加入食用鹽、雞精、白鬍椒粉、生抽、蚝油、玉米澱粉和花生油，順著一個方向攪拌至肉餡上勁。
處理豆腐。將嫩豆腐切成厚片，用筷子在豆腐上輕輕劃開一個口，然後將肉餡填入豆腐中。
煎豆腐。在平底鍋中加入食用油，油熱後將豆腐有肉餡的一面朝下放入鍋中，煎至金黃後翻面繼續煎至金黃。
準備砂鍋料。在砂鍋中加入花生油，放入薑末、洋蔥和蝦皮炒香，加入生抽、老抽、蚝油、糖、鹽和少許水，攪拌均勻。
烹飪。將煎好的豆腐放入砂鍋中，倒入調好的料汁，大火燒開後轉小火加蓋燜煮10分鐘，然後加入水澱粉收汁。
出鍋。最後撒上小蔥花即可上桌。
這樣一道美味的客家豆腐就完成了，口感外焦里嫩，香氣四溢。