家姓在中國歷史中是一個源遠流長的姓氏，它的起源可以追溯到周朝。最早的家姓源頭之一是春秋時期魯莊公之孫名駒，字子家，其後代以祖字為姓，形成了家姓。另外，周朝的晉國有大夫家僕徒，他是家僕複姓之始，後來有人改為單姓家，稱為家氏。家姓也可能出自複姓家僕氏，其後代中有人以祖字為姓，形成了家氏族。據記載，家姓的得姓始祖是周朝的姬家父，他在西周時期擔任周大夫，因不滿周幽王的荒唐行為而寫詩諷刺，但未得到回應。現在，江蘇、上海、山西等地也有少量家姓分布。
在中國古代社會中，「姓」與「氏」有所不同。"姓"通常來源於居住的村落或所屬的部族名稱，而「氏」則與君主所封的地、爵位、官職或功績有關。貴族有姓、有名、也有氏，而平民則只有姓和名。同「氏」的男女可以通婚，但同「姓」的男女通常不可以通婚。