家常泡包菜的醃製方法有多種，以下是一種常見的醃製方法：
準備材料。一顆包菜、一根胡蘿蔔、小米椒、生薑、大蒜。
準備包菜。將包菜的葉子一片片揭下，撕成小朵狀，中間的硬梗去掉，清洗乾淨後控乾水分備用。
準備配料。小米椒切成圈，生薑切絲，大蒜切成蒜片，胡蘿蔔擦成絲。
醃製包菜。將包菜放入大盆中，加入胡蘿蔔絲和三勺食鹽（約25克），揉搓兩分鐘直至包菜變軟並出現少許水分，醃製兩小時。
準備料汁。生抽150克、陳醋100克、白糖30克、清水150克、三個八角、一小把花椒，煮五分鐘並晾涼備用。
擠壓包菜。將醃製好的包菜放入漏水布袋中，紮緊後擠壓出多餘水分，使包菜口感更脆爽。
混合調料。將擠乾的包菜放入盆中，加入蔥、姜、蒜、小米辣，倒入晾涼的料汁，抓拌均勻。
調味。嘗味，如需加鹽再適量加入，拌勻。
密封醃製。將拌勻的包菜裝入無油無水的容器中，倒入剩餘湯汁，蓋上蓋子繼續醃製兩小時，冷藏後口感更佳。
此外，還可以根據個人口味添加白芝痲和小磨香油增加風味。這種泡包菜可以用來配粥、饅頭或米飯。