家常炒腐竹的做法如下：
準備腐竹，選擇顏色金黃有光澤的腐竹，用溫水浸泡，加入食鹽和白醋，泡發後控水備用。
準備黑木耳，加入白糖促進泡發，用溫水浸泡。
準備蔥、姜、蒜和青紅辣椒，切成合適大小。
鍋中加入清水，水開後焯燙木耳2分鐘左右，控水備用。
炒鍋中加油，先炒香蔥姜蒜等小料，加入生抽、清水，煮開後加入食鹽、雞精、白糖、耗油、老抽調色。
加入腐竹和木耳，快速翻炒均勻，小火慢煮2分鐘讓食材充分入味。
加入青紅辣椒，大火繼續翻炒至斷生。
淋入調好的水澱粉勾薄芡，再次翻炒均勻，收汁至濃稠。
出鍋前淋入香油增香，翻炒均勻後即可出鍋裝盤。
這樣一道家常小炒腐竹就完成了，簡單易做，營養豐富。