家常鹵雞腿的做法大致如下：
準備雞腿。首先將雞腿清洗乾淨，然後用冷水下鍋焯水，加入料酒去腥味。隨著水溫升高，會出現浮沫，這是雞肉的血水和雜質，需要將其撈出。
準備香料。常用的香料有桂皮、香葉、八角、花椒、小茴香、生薑片和大蔥段。這些香料可以增加雞腿的風味。
炒制香料。在鍋中加入少許植物油，下入桂皮、八角、蔥姜炒香。香葉、花椒、小茴香不需要炒制。
煮製雞腿。將焯過水的雞腿重新放回鍋中，加入適量的清水，然後下入生抽、老抽、鹽等調味料。水的量要足夠沒過雞腿。加入老抽可以增加雞腿的紅亮顏色。
燉煮。蓋上鍋蓋，小火燉煮約30分鐘。燉煮完成後，可以關火讓雞腿在湯汁中繼續浸泡約一個小時，這樣能讓雞腿更好地吸收味道。
裝盤。燉煮和浸泡完成後，將雞腿撈出並裝盤。
這種做法可以使雞腿肉質鮮嫩、入味，並且表皮色澤紅亮，非常適合家庭製作。