製作家庭優酪乳可以通過以下步驟進行：
消毒準備。使用開水燙洗所有將要使用的容器和工具，包括優酪乳鍋和蓋子，這有助於避免雜菌污染。
牛奶的處理。對於純牛奶，可以選擇加入優酪乳發酵劑和糖來調味。將純牛奶倒入消毒過的容器中，加入適量的優酪乳發酵劑（如優酪乳菌粉）和白糖，充分攪拌均勻，直到沒有顆粒。
發酵。將牛奶混合物放入優酪乳機中，蓋上蓋子，通電發酵。發酵時間通常為5到8小時，具體時間可根據個人口味調整，如果喜歡更酸的優酪乳，可以發酵到11個小時。
保存和食用。製作好的優酪乳可以放入冰櫃保存，大約可以保存7天左右。
此外，還可以選擇用奶粉代替純牛奶，按照同樣的比例加入奶粉和糖，攪拌均勻後進行發酵。這種做法特別適合沒有開封的奶粉，因為不需要煮沸處理。