製作家庭冰淇淋的方法有多種，這裡提供幾種常見的製作方法。
牛奶蛋黃冰淇淋
將牛奶加熱至快沸騰，停止加熱，放置至涼透。
打幾個雞蛋，加入一些白砂糖，攪拌至乳白色。
將牛奶倒入蛋液中，用小火加熱，不斷攪拌直至混合液體變稠，能粘在木勺上。
將混合液體冷卻後加入奶油，攪拌成牛奶蛋糊。
將牛奶蛋糊裝入容器中，放入冰櫃冷凍即可。
蛋黃檸檬冰淇淋
準備兩個蛋黃，加入幾滴檸檬汁去腥味。
加入20克白糖，打發至體積變大，稍微發白。
加熱牛奶至出現小氣泡，然後將蛋黃糊倒入牛奶中，攪拌均勻。
加入0.5克食用鹽，繼續攪拌至混合物稍微粘稠。
準備200克淡奶油和10克白糖，打發至體積變大且粘稠。
將打發好的淡奶油加入牛奶雞蛋糊中。
可以加入奧利奧餅乾碎或其他果泥/果醬，拌勻後放入模具中冷凍。
冰淇淋球
將冰淇淋粉和牛奶混合，攪拌均勻。
將混合液倒入冰淇淋機中，按照說明書操作直至完成。
將製作好的冰淇淋放入模具中冷凍定型。
以上方法均可根據個人口味進行調整和變化。