製作家庭優酪乳的方法如下：
準備容器和工具。使用開水燙洗優酪乳機內膽及其配套工具，如瓶子或保鮮盒，以確保容器乾淨無菌。
消毒儲存容器。將所有優酪乳瓶放入熱水中煮沸消毒，然後徹底風乾或擦乾。
加熱牛奶。將牛奶加熱至大約70度，即將沸騰的狀態，然後離火晾至溫熱。
混合優酪乳菌和牛奶。將優酪乳菌與加熱後的牛奶混合均勻。
發酵。將混合好的牛奶倒入優酪乳機內膽，蓋上蓋子，設定發酵時間。大多數優酪乳機需要發酵6到8小時，但具體時間可能因溫度和其他條件而異。
調味和保存。發酵完成後，可以根據個人口味加入糖、蜂蜜或其他調味品。將優酪乳放入冰櫃冷藏保存，可以保存3到4天。
此外，製作優酪乳時要注意衛生，使用的牛奶必須是全脂牛奶或含有一定脂肪的奶粉，以確保優酪乳的凝固性和口感。