家庭臭豆腐的製作方法有多種，以下是一種常見的製作步驟：
準備豆腐。選擇一塊結實的老豆腐，將豆腐切成大小均勻的方塊或薄片。
發酵。將切好的豆腐放入容器中，加入適量的鹽水和發酵液（如鹹菜、麥桿、剩飯混合後的液體），確保豆腐完全浸沒。然後根據溫度不同，發酵時間一般在5到7天。
烹飪。發酵完成後，用清水清洗豆腐表面。可以選擇油炸或燒烤的方式進行烹飪。油炸時，將豆腐裹上薄薄的玉米澱粉，放入油鍋中炸至金黃；燒烤則是直接將豆腐放在燒烤架上烤至兩面金黃。
調味。根據個人口味，可以搭配辣椒油、蒜泥、生抽、耗油等調味料一起食用。
這只是製作臭豆腐的一種方法，不同地區和家庭可能會有不同的製作方式和風味調整。