如果家裡發現馬蜂或馬蜂窩，可以採取以下措施：
預防措施。定期修剪庭院中的樹木和翻鬆土壤，減少馬蜂築巢的機會。避免在屋前屋後種植多汁植物，減少馬蜂進入宅院的機會。避免在住宅內放置大量未覆蓋的糖類食物和飲品，以免吸引馬蜂。
應對方法。穿戴淺色、光滑的衣物，因為蜂類對淺色敏感，不敢輕易攻擊。如果遇到幾隻馬蜂飛舞，可以忽略它們；如果它們落在身上，輕輕抖落它們，避免拍打。如果不慎被馬蜂蜇，先用蘇打水或肥皂水塗抹被蜇處，然後儘快就醫。
清除方法。在確保全全的情況下，可以使用殺蟲劑噴灑馬蜂窩。如果蜂巢較小，可以考慮藥物熏殺，例如用布條或毛巾沾上農藥掛在蜂巢上方。如果蜂巢較大或位置較高，可以請專業人士處理，如撥打119報警。
此外，還可以使用火攻法、水攻法或套袋法來處理馬蜂窩，但這些方法風險較高，應由專業人士操作。