要清理發泡膠，可以採用以下幾種方法：
物理方法。對於未固化的發泡膠，可以使用刀片將其切割或刮除。對於已固化的發泡膠，可以使用錘子和平口螺絲刀將其敲碎，然後用抹布或刮刀清除。使用電熱吹風機對準發泡膠加熱，待其軟化後用刮刀清除。
化學方法。使用香蕉水、酒精或其他有機溶劑塗抹在發泡膠上，待其溶解後用抹布或海綿擦除。使用專業的清洗劑，如泡沫清洗劑或除膠劑，按照說明書操作以清理髮泡膠。
其他方法。在發泡膠上覆蓋一層防塵罩或等待一段時間使其硬化後再清理。在可能沾染髮泡膠的表面周圍貼上防粘紙，以避免發泡膠粘在其他部位上。
在使用化學物品時，要注意安全，避免明火或高溫，以免引起火災。如果不確定如何操作，可以諮詢專業人員或到裝飾市場尋找專業師傅進行清理。