密宗五大明王包括不動明王、降三世明王、軍荼利明王、大威德明王和金剛夜叉明王。這些明王各自代表不同的方向和屬性，具體如下：
不動明王。代表中央方位，象徵大日如來之教令輪身，可降伏一切諸魔。
降三世明王。代表東方，象徵阿閦如來之教令輪身，可降伏大自在天。
軍荼利明王。代表南方，象徵寶生如來之教令輪身，可降伏五陰魔。
大威德明王。代表西方，象徵無量壽如來之教令輪身，可降伏人魔。
金剛夜叉明王。代表北方，象徵不空成就如來之教令輪身，可降伏地魔。
這些明王在密宗中具有極高的地位，各自負責降伏不同方面的魔障和困難。