製作寶寶毛線鞋的步驟大致如下：
起針。使用毛線或牛奶棉毛線，根據寶寶腳的大小選擇合適的針號（例如11號針），起足夠數量的針（例如16針），然後將線圈打個活結，用棒針穿進，用手指繞線的方法起針。
鞋底編織。先織平針，根據需要加針至一定數量（例如12針），然後不加不減地繼續織下針，直到鞋底長度適合寶寶的腳。
鞋幫編織。將鞋底的其餘部分挑起並圈織，全程使用下針編織，注意在鞋頭部分適當收針以保持鞋形。
鞋邊編織。採用上下針的編織方法來完成鞋邊。
收尾。完成鞋子的主體部分後，收針並剪斷毛線，留下足夠長度的線用於縫合。
縫合。縫合鞋底和鞋幫，確保鞋子結實耐用。
裝飾。根據需要添加裝飾，如毛線球或小珠子。
不同的毛線鞋款式（如豆豆鞋、胡蘿蔔地板鞋）可能有不同的編織方法和步驟，但基本原理相同。可以根據個人喜好和寶寶的實際腳型進行調整。