製作寶寶牛肉泥的步驟如下：
選擇新鮮的牛裏脊肉，去除筋膜，切成小塊或片狀。
將切好的牛肉反覆清洗，以去除血水。
將清洗乾淨的牛肉用檸檬片、薑片或蔥姜水浸泡約15分鐘，以去腥味。
將浸泡好的牛肉直接倒入輔食機中攪打成細膩的肉泥。
如果需要，可以再次檢查並去除牛肉中的筋膜。
將肉泥放入碗中，中間挖一箇小洞，然後上鍋蒸約15至20分鐘。
蒸熟後，清理掉浮末，然後將牛肉和湯汁一起再次倒入輔食機中攪打成更細膩的泥狀。
將製作好的牛肉泥裝入輔食格冷凍保存，或直接加入米粉、粥等其他食物中食用。
此外，有的做法中還會加入其他食材，如土豆等，以增加口感和營養。需要注意的是，牛肉泥的製作要確保牛肉的來源安全可靠，且在製作過程中要徹底煮熟以確保安全。