封建制度和莊園制度是兩個不同的概念，它們在歷史和社會結構上有所區別：
封建制度：
封建制度起源於古代，最初是指將國土劃分給有特權的人，如貴族或諸侯，讓他們代替自己行使這片土地的一部分管理權，即“封邦建國”。
在封建制度下，社會被劃分爲不同的階層，如公、侯、伯、子、男等，這些階層通過周禮層層劃分固化。
封建制度的核心是三個概念——領土、領主、封臣。國王（君主或者皇帝）管着幾個大領主（或者叫封君），每個大領主還管着幾個小領主，小領主手底下還有騎士，騎士還管着幾個農民。
莊園制度：
莊園制度是封建制度下的一種土地所有權和管理形式，通常包括一箇村莊和它周圍的土地。
莊園一般完全自給自足，但即使是在“黑暗年代”中最黑暗的那段時間裏，它還是要從外界輸入一些貨物，如食鹽、石磨，以及鍛造武器和工具所需的金屬。
莊園制度中，領主和侍從之間的關係是主導的，侍從和他莊園裏的佃農之間的關係則是次要的。
佃農可以被束縛在土地上，屬於他們的主人（也就是莊園主）的產業之一，他們可以租到一小塊土地自行耕作，然後從收成當中分得自己的一小部分。
總結來說，封建制度是一種社會結構，而莊園制度是封建制度下的一種具體的土地所有權和管理形式，它們在歷史和社會結構上有所區別。