小米南瓜粥的烹飪時間會根據不同的烹飪方法和步驟有所變化。以下是整合搜尋結果後的詳細步驟和時間安排：
準備食材，包括清洗乾淨的小米和南瓜。
將小米和南瓜放入煮鍋中，加入適量水。
大火燒開後轉小火，保持煮製。
蓋上蓋子，小火煮10到15分鐘，直到小米開花。
如需南瓜泥，可先將南瓜蒸15分鐘，然後碾成泥。
對於整塊南瓜，可在小米煮20分鐘後加入，繼續煮20分鐘。
觀察南瓜的熟度，如果未煮爛，可用勺子壓碎並攪拌均勻。
根據需要加入枸杞、冰糖等調味品，煮5分鐘左右，直到糖溶化。
最後燜制一段時間，以增強口感。
總結來說，小米南瓜粥的烹飪時間大致在35到45分鐘左右，具體時間可能會因火候、水量以及南瓜的切割大小等因素有所變化。