小行星在太陽系中的分佈如下：
小行星帶：大部分小行星位於火星和木星軌道之間，這個區域被稱爲小行星帶或主小行星帶，簡稱“主帶”。
特洛伊羣小行星：這些小行星大部分沿着木星的軌道運行，但火星、天王星和海王星附近也有一些特洛伊羣小行星。
半人馬小行星：這些小行星通常體積較小，在木星和海王星的軌道之間圍繞太陽旋轉。
海王星外天體：這些天體包括柯伊伯帶小行星，它們在一箇非常奇特的軌道上運行，這是一箇類似於小行星帶的環形帶，但範圍要大20倍。
近地小行星：這些小行星在地球附近運動，它們的軌跡穿過地球軌道，因此需要對這些小行星進行跟蹤，目的是更好地識別它們並防止與我們的地球發生碰撞。