清洗尿牀牀墊的步驟如下：
首先，用清水將尿漬區域打溼，但注意不要浸透，以稀釋尿漬的味道和強度。
在牀墊上撒上大量的硼砂，確保覆蓋所有沾到尿液的範圍，硼砂可以中和尿味。
將硼砂揉進牀墊裏，讓其摻合進尿漬中。
讓牀墊徹底風乾，可以置於陽光下曬乾，或放在通風良好且不會受潮的地方風乾。
使用吸塵器清除硼砂粉末。
此外，還可以使用小蘇打和雙氧水清潔尿漬。首先，均勻鋪上小蘇打，然後用雙氧水、洗潔精和少量水兌好裝進噴壺，均勻噴灑在牀墊上，靜置一箇小時後，用吸塵器吸走小蘇打粉末，然後用吹風機吹乾或用烘乾機烘乾。如果牀墊上的尿漬是溼的，也可以用牙膏和稀釋後的小蘇打溶液處理，然後用乾毛巾擦乾，再用吹風機吹乾。對於乾燥後發黃的尿漬，可以使用專業的免拆清洗劑或找專業清洗服務進行處理。