清洗尿牀棉被的步驟如下：
初步處理。首先，用紙巾或溼布輕輕擦拭尿液浸透的部分，以吸收多餘的尿液，避免用力摩擦，以免尿液滲透到深層。
清洗。將棉被用溫水浸泡，加入適量的洗衣液，並輕輕搓揉，特別是尿液區域，這有助於去除尿漬和細菌，避免使用過熱的水，因爲這可能導致尿漬凝固。
去除味道。爲去除氨味，可以在清洗前將棉被浸泡在白醋和水的混合液中約30分鐘，白醋具有中和氨味的作用。另外，可以在棉被幹的時候用檸檬汁或醋水噴灑，然後晾乾。
漂洗。清洗後，進行徹底的漂洗，使用清水多次漂洗，直到水完全清澈，以去除任何殘留的洗衣液和污漬。
晾乾。最後，將被褥晾乾，儘量避免使用烘乾機，因爲熱風可能會導致被褥收縮或損壞纖維，可以將被褥掛在通風良好的地方，讓自然風乾。
此外，如果棉被上有頑固的尿味，可以考慮使用小蘇打粉或酵素清潔劑進行處理，這些天然方法有助於消除尿味。