居敬窮理是中國宋代程朱學派所倡導的一種道德修養方法。「居敬」語出《論語·雍也》「居敬而行簡」，意為以恭敬自持；「窮理」語見《周易·說卦》「窮理盡性以至於命」，意為窮究萬物的道理。程朱理學家認為所謂「居敬」，就是「心」的「主一」、「專一」、「自作主宰」，不為外物所牽累；所謂「窮理」，就是「欲知事物之所以然與其所當然者而已」，亦即致知在格物，物格而後知至。簡單來說，居敬窮理就是通過保持謹慎敬重的態度來探究事物背後的道理。程朱理學家把「居敬」和「窮理」互相結合，認為兩者互相促進，但實際上是以「窮理」為主。
此外，有觀點認為「居敬」就是指道德的修養；「窮理」則是屬於知識的探討，如果一個讀書人能把這兩件事做好，那就是一生最大的成就。也有觀點認為居敬窮理是朱熹提倡的修心方法，指通過內心的修養，做到不為外界事物所累，然後去探索弄懂世間萬事萬物的道理。