居留卡是一種證明外國人在另一國合法長期居住和生活的證件。
居留卡通常有時間限制，持卡人必須在規定的時間內續期或更換卡片。居留卡的有效性通常與持卡人在該國的停留目的相關，例如，以留學或工作為目的的外國人通常會申請相應的居留卡。居留卡的存在表明持卡人可以在不需要簽證的情況下自由出入簽發國，並在一定範圍內享受與公民同等的福利，如子女教育、醫療等。不同國家的居留卡有效期和所需滿足的條件可能不同，一般分為一年、兩年、三年、五年等。
此外，居留卡是通往永久居留權（綠卡）或國籍過程中的一個階段。在滿足特定條件後，持居留卡的人可能能夠升級為永久居留權。