居身智慧型，也稱為具身智慧型(Embodied Intelligence)，是一種通過創建軟硬體結合的智慧型體來理解和改造物理世界的智慧型系統。
這種智慧型體能夠在真實的物理環境中執行各種任務，其進化過程不能由純軟體系統替代。具身智慧型強調智慧型體與環境的直接互動，通過身體參與認知過程，如感知、運動和決策，從而影響思維、判斷、態度和情緒等心智方面。這種互動不僅包括通過身體獲取信息，還包括身體動作的執行。
具身智慧型的研究和套用涉及多個領域，包括自然語言處理、邏輯推理、運動控制、機械控制、機器學習、機器視覺和博弈倫理等。它被認為是通向通用人工智慧的關鍵，能夠賦予機器人從真實世界中學習的能力，使其能夠適應和理解複雜的環境。