岩石的形成是一個複雜的過程，涉及地球內部的地殼運動和物質的循環。岩石根據成因主要分為三大類：岩漿岩、變質岩和沉積岩。以下是詳細介紹：
岩漿岩。它是在地殼深處由岩漿冷卻凝固而形成，根據冷卻速度的不同，又分為侵入岩（如花崗岩）和噴出岩（如玄武岩）。
沉積岩。它主要由外力作用（如冰川、河流、風力）搬運的沉積物沉積並固結而成，包括砂岩、石灰岩等，沉積岩中可能含有化石。
變質岩。它曾是沉積岩或火成岩，但由於高溫和高壓的作用，其密度和成分發生了變化，如大理岩和片岩。
岩石的形成還受到溫度、壓力、應變速率等因素的影響，這些因素決定了岩石的結構、成分和物理性質。地表的岩石在經歷風化、侵蝕和沉積過程中，不斷參與地球表面的物質循環，對地球的形態和氣候產生重要影響。