工件定位的基本原理是限制工件在加工過程中的六個自由度，確保工件在夾具中占據正確的位置。
工件在未定位前，可以看成空間直角坐標系中的自由物體，具有沿三個坐標軸（X、Y、Z）的移動自由度和繞這三個坐標軸的轉動自由度。為了限制這些自由度，通常在夾具中設定六個定位支承點，這些點可以限制工件的六個自由度，從而使工件的位置被唯一確定。這些支承點可以是點、線或面，它們與工件上的基準幾何要素（如點、線、面）接觸或配合，以實現工件的正確定位。
需要注意的是，定位與夾緊是兩個不同的概念，定位是確定工件在空間的位置，而夾緊則是為了在加工過程中保持工件的位置不變。在實際套用中，定位支承點的數目通常不應超過六個。