成立一家公司通常需要經過以下手續：
核準公司名稱。首先需要確定公司的類型、名字、註冊資本、股東及出資比例。之後，可以向工商局提交核名申請。
準備法定代表人的身份證明。準備公司章程、住所等的證明材料。
申請公司的設立登記。提交包括企業設立登記申請書、公司章程、股東的主體資格證明或自然人身份證明複印件、驗資證明等檔案。
領取營業執照。在工商局領取營業執照正副本。
開立銀行賬戶。攜帶營業執照等資料，在選定銀行辦理開戶手續。
申請稅務登記。在稅務局辦理納稅登記，取得稅務登記證。
刻制印章。憑營業執照到公安局指定刻章店刻制公司公章、財務章等，並進行備案。
辦理組織機構代碼證。向市質量技術監督局提交所需材料，辦理組織機構代碼證。
辦理社保公積金開戶。前往社保局和公積金管理中心為公司辦理社保和公積金開戶手續。
辦理其他相關許可證。根據行業要求，可能需要辦理特定的許可證，如食品生產經營許可證、公共衛生許可證等。
以上步驟可能會根據具體情況和地區的要求有所變化。