工控配件主要包括以下幾種：
全鋼機箱：全鋼機箱是按標準設計的，抗衝擊、抗振動、抗電磁干擾，內部可安裝同PC-bus兼容的無源底板。
無源底板：無源底板的插槽由總線擴展槽組成，可依據用戶的實際應用選用擴展ISA總線、PCI總線和PCI-E總線、PCIMG總線的多箇插槽組成。
工業電源：早期在以Intel 奔騰處理器爲主的之前的工控機主要使用爲AT開關電源，目前與PC機一樣主要採用的是ATX電源。
CPU卡：IPC的CPU卡有多種，根據尺寸可分爲長卡和半長卡，多采用的是桌面式系統處理器，如早期的有386\486\586\PIII,現主流爲P4、酷睿雙核等處理器。
其他配件：IPC的其他配件基本上都與PC機兼容，主要有CPU、內存、顯卡、硬盤、軟驅、鍵盤、鼠標、光驅、顯示器等。
控制器：控制器是指按照設定的程序來控制電動機的啓動、調速、制動和反向的主令裝置，自動化工廠中常用的控制器有plc,工控機等。
機器人：機器人可以接受人類指揮，也能運行預先編排的程序，還能根據人工智能技術制定的原則綱領行動，一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和複雜機械等組成。
伺服電機：伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置，可精準控制速度和位置。
傳感器：傳感器是一種檢測裝置，能感受並傳遞到被測量的信息，並能將感受到的信息，按一定規律變換成爲電信號或其他所需形式的信息輸出。