工程潛水，也稱爲商業潛水，是一種專業的潛水活動，主要涉及在水下進行各種工程作業。
工程潛水的範圍很廣，包括水下結構建造、維護和修理，水下錄像、拍照、清淤、探摸、清理、打撈，水下電焊、切割，船舶檢驗、維修，船體海生物清理維護，推進器故障排除，碼頭檢測等工作。還廣泛應用於河流水庫的清污清淤、大壩及沿海灘塗的養殖場疏浚、市政管網的水下疏通、水下建築物的基礎設施建設，如橋樑、棧橋、碼頭、閘門等重力式或結構的修復加固等工程。
此外，工程潛水也常爲海上採油工程服務。執行這些任務需要專業的技能和設備，如潛水設備和切割設備，且潛水技術人員需要取得專業資格證書和潛水作業經驗。