巴西利卡是古羅馬時期的一種公共建築形式，具有以下特點：
平面呈長方形，通常有一個外側柱廊，主入口設在長邊，短邊設有耳室，這種建築內部空間寬敞，便於民眾聚集，因此被天主教會選用。
縱向排列的幾排柱子將大廳分為多個長條形空間，其中中央部分較寬，為中廳，兩側較窄的部分為側廊，中廳通常比側廊高，利用這個高度差異，可以在兩側開設高側窗，用於通風和採光。
結構上通常採用簡單的樑柱結構，木屋架輕巧，因此支柱較為細小，這種設計也促進了內部空間的開闊感。
隨著基督教的興起和宗教儀式的複雜化，巴西利卡的形制也經歷了演變，例如，在祭壇前增建橫向空間，形成拉丁十字式巴西利卡。
這種建築形式後來被基督教教堂沿用，並在此基礎上發展出更適合宗教儀式的布局，如聖壇的設計和內部空間的分配。