製作巴西烤肉的方法有多種，以下是一種常見的做法：
準備食材，包括雞腿、豬裡脊肉、青椒、紅椒、黃椒、香菇、洋蔥等。
將雞腿去骨去皮，切成小塊；豬裡脊肉切成片，與雞腿肉放入盆中，加入燒烤醬攪拌均勻，醃製2小時以上。
青椒、紅椒、黃椒切成三角形；香菇去蒂切「十」字刀，每個切成四片；洋蔥切成三角形。
使用多功能鍋，底部刷一層油，火力調至中檔。也可以使用平底鍋或電餅鐺。
先將蔬菜和肉類分別放入鍋中烤制。可以一面烤熟後翻面繼續烤。
也可以選擇將肉類和蔬菜類一起烤制。
可以邊烤邊吃，或者全部烤完後串成烤串食用。
烤好的巴西烤肉串起來，與家人分享。
以上做法結合了烤肉和烤蔬菜的美味，是一種適合家庭製作的美食。