太平鼓，又稱「單鼓」「羊皮鼓」，是中國北方各地流行的漢族民間舞蹈形式之一。這種表演形式有著悠久的歷史，其起源和發展與中國歷史上的許多重大事件和人物密切相關。
太平鼓的形狀類似蒲扇，用鐵製成框架，一面蒙以獸皮，手柄下掛有數枚小鐵環。鼓面上有時會畫有人物、花草等圖案，鼓框襯以絨球或花生穗。表演時，舞者左手持鼓，右手使用鼓鞭，邊舞邊敲打，隨著鼓點的節奏翩翩起舞。
太平鼓的表演形式多樣，包括單人、雙人直至多人合作的形式。表演內容通常反映民眾生活、歷史傳說和神話故事等，通過節奏感強烈的聲音和富有張力的動作，表現出豐富的情感和思想。這種藝術形式不僅深受人們的喜愛和尊敬，而且具有很高的民俗學研究價值。
太平鼓在不同歷史時期有著不同的特點和發展方向。在唐代，它作為軍中的古樂器用於鼓舞士氣；到了宋代，開始在民間流傳並逐漸發展成為一種重要的文化藝術形式；明清時期，太平鼓開始與舞蹈、音樂等結合，使其表演更加豐富多彩。在北京地區，太平鼓尤其盛行，其中石景山太平鼓具有兩百多年的歷史，以其獨特的風格和多樣的表演技巧著稱。
總之，太平鼓是一種歷史悠久、文化內涵豐富的民間藝術形式，它不僅是一種娛樂活動，也蘊含著豐富的文化意義和歷史價值。